Пояснювальна записка до магістерської кваліфікаційної роботи на тему: т ехнологічні засади підвищення якості відновлення робочих поверхонь корпусу гідроциліндра ц-100



Сторінка14/17
Дата конвертації16.03.2017
Розмір2.8 Mb.
#12193
ТипПояснювальна записка
1   ...   9   10   11   12   13   14   15   16   17


4.1 Розрахунок масоцентровочних характеристик (мцх) деталі та пристрою її закріплення [24].
Для визначення масоцентровочних характеристик розробимо 3D моделі усіх деталей що обертаються (рисунок 4.1.1)

Рисунок 4.1.1 - 3D модель усіх деталей, що обертаються в процесі відновлення

МЦХ

Сборка


Масса M = 5962.415230 г

Площадь S = 157618.283903 мм2

Объем V = 764440.578981 мм3

Центр масс Xc = -8.262125 мм

Yc = -0.165286 мм

Zc = 0.010185 мм

Моменти інерції

В абсолютній системі координат:

Осьові моменти інерції:

Jx = 6538540.237516 г*мм2

Jy = 55359451.222311 г*мм2

Jz = 55326576.075243 г*мм2

Центробіжні моменти інерції

Jxy = -47779.529751 г*мм2

Jxz = 8645.855467 г*мм2

Jyz = -29634.156685 г*мм2

В центральной системе координат:

Осевые моменты инерции

Jx = 6538376.728357 г*мм2

Jy = 54952439.949449 г*мм2

Jz = 54919402.530299 г*мм2

Центробежные моменты инерции

Jxy = -55921.901531 г*мм2

Jxz = 9147.603906 г*мм2

Jyz = -29624.119055 г*мм2

В главной центральной системе координат:

J1 = 54969878.857853 г*мм2

J2 = 54902029.958366 г*мм2

J3 = 6538310.391886 г*мм2

4.2 Розрахунок та вибір виконавчих механізмів установки для автоматизованого відновлення деталей



Механізм обертання деталі.

Для розрахунку приводу обертання зазтосуємо програму Positioning drives компанії Festo [27].

Вихідними даними для розрахунку привода обертання є момент інерції тіл які треба обертати (в нашому випадку становить Jz = 55,32 кг*см2 додаткові сили які є гальмівними або прискорюючими (в нашому випадку відсутні).

Відстань від центру тяжіння деталей що обертаються – приймається нульовою тому, що застосовано додатковий проміжний шпиндель який сприймає всі навантаження від маси тіл, що обертаються.

Максимальна частота обертання – розрахункова 100 об/хв., що дасть змогу доробляти більшу номенклатуру деталей.

Час розгону приймаємо 1 с. Тип приводу – сервопривід постійного струму.

Монтажне розташування горизонтальне.
В результаті розрахунку запропоновано наступне (рисунок ):

На сайті FESTO.COM.UA замовили:



  • 3D модель сервомотору EMMS-AS-140-L-HS-RS;

  • Редуктор EMGA -120-P-G5-SAS;

  • Контролер CMMP-AS-C5-11A-P3-M3;

  • Сервомотор EMMS-ST-57-S-S-G2_700;

  • Осьовийнабір EAMM-A-D60B-100A-S1_700;

  • EGSL-BS-75-300-20P_700;

Виберемо портальний привід за допомогою програми «Positioning Drives ».

Можливе рішення у вигляді портального приводу позиціонування показано на рисунку (4.2.1)


Рисунок 4.2.1 - Можливе рішення у вигляді портального приводу позиціонування.


Каталог: portal -> static
static -> Пояснювальна записка до магістерської кваліфікаційної роботи магістр (освітньо-кваліфікаційний рівень) на тему
static -> Пояснювальна записка до бакалаврської дипломної роботи за напрямом підготовки
static -> Реферат abstract вступ 1 загальна характеристика авіаційної промисловості
static -> «Характеристика інформаційних технологій на прикладі системи комп'ютерної алгебри Mathcad»
static -> «Характеристика інформаційних технологій на прикладі електричнoго програмного забезпечення see electrical Expert»
static -> «Використання сучасних комп’ютерних технологій для розрахунку систем освітлення приміщень»
static -> Оптимізація структури і потужності зони поточного ремонту пасажирських автомобільних підприємств
static -> «Характеристика інформаційних технологій на прикладі програм и для роботи з електронними таблицями Microsoft Excel»
static -> Характеристика мікропроцесорного пристрою І автоматики rej 515 Призначення
static -> Реферат об’єкт досліджень видобування мінеральних вод. Мета роботи дослідити екологічний вплив видобування мінеральних вод


Поділіться з Вашими друзьями:
1   ...   9   10   11   12   13   14   15   16   17




База даних захищена авторським правом ©uchika.in.ua 2022
звернутися до адміністрації

    Головна сторінка