4.1 Розрахунок масоцентровочних характеристик (мцх) деталі та пристрою її закріплення [24].
Для визначення масоцентровочних характеристик розробимо 3D моделі усіх деталей що обертаються (рисунок 4.1.1)
Рисунок 4.1.1 - 3D модель усіх деталей, що обертаються в процесі відновлення
МЦХ
Сборка
Масса M = 5962.415230 г
Площадь S = 157618.283903 мм2
Объем V = 764440.578981 мм3
Центр масс Xc = -8.262125 мм
Yc = -0.165286 мм
Zc = 0.010185 мм
Моменти інерції
В абсолютній системі координат:
Осьові моменти інерції:
Jx = 6538540.237516 г*мм2
Jy = 55359451.222311 г*мм2
Jz = 55326576.075243 г*мм2
Центробіжні моменти інерції
Jxy = -47779.529751 г*мм2
Jxz = 8645.855467 г*мм2
Jyz = -29634.156685 г*мм2
В центральной системе координат:
Осевые моменты инерции
Jx = 6538376.728357 г*мм2
Jy = 54952439.949449 г*мм2
Jz = 54919402.530299 г*мм2
Центробежные моменты инерции
Jxy = -55921.901531 г*мм2
Jxz = 9147.603906 г*мм2
Jyz = -29624.119055 г*мм2
В главной центральной системе координат:
J1 = 54969878.857853 г*мм2
J2 = 54902029.958366 г*мм2
J3 = 6538310.391886 г*мм2
4.2 Розрахунок та вибір виконавчих механізмів установки для автоматизованого відновлення деталей
Механізм обертання деталі.
Для розрахунку приводу обертання зазтосуємо програму Positioning drives компанії Festo [27].
Вихідними даними для розрахунку привода обертання є момент інерції тіл які треба обертати (в нашому випадку становить Jz = 55,32 кг*см2 додаткові сили які є гальмівними або прискорюючими (в нашому випадку відсутні).
Відстань від центру тяжіння деталей що обертаються – приймається нульовою тому, що застосовано додатковий проміжний шпиндель який сприймає всі навантаження від маси тіл, що обертаються.
Максимальна частота обертання – розрахункова 100 об/хв., що дасть змогу доробляти більшу номенклатуру деталей.
Час розгону приймаємо 1 с. Тип приводу – сервопривід постійного струму.
Монтажне розташування горизонтальне.
В результаті розрахунку запропоновано наступне (рисунок ):
На сайті FESTO.COM.UA замовили:
3D модель сервомотору EMMS-AS-140-L-HS-RS;
Редуктор EMGA -120-P-G5-SAS;
Контролер CMMP-AS-C5-11A-P3-M3;
Сервомотор EMMS-ST-57-S-S-G2_700;
Осьовийнабір EAMM-A-D60B-100A-S1_700;
EGSL-BS-75-300-20P_700;
Виберемо портальний привід за допомогою програми «Positioning Drives ».
Можливе рішення у вигляді портального приводу позиціонування показано на рисунку (4.2.1)
Рисунок 4.2.1 - Можливе рішення у вигляді портального приводу позиціонування.
Поділіться з Вашими друзьями: |