Пояснювальна записка до магістерської кваліфікаційної роботи на тему: т ехнологічні засади підвищення якості відновлення робочих поверхонь корпусу гідроциліндра ц-100
Скачати 2.8 Mb.
|
|
4.1 Розрахунок масоцентровочних характеристик (мцх) деталі та пристрою її закріплення [24]. Для визначення масоцентровочних характеристик розробимо 3D моделі усіх деталей що обертаються (рисунок 4.1.1) 
Рисунок 4.1.1 - 3D модель усіх деталей, що обертаються в процесі відновлення МЦХ Сборка
Масса M = 5962.415230 г Площадь S = 157618.283903 мм2 Объем V = 764440.578981 мм3 Центр масс Xc = -8.262125 мм Yc = -0.165286 мм Zc = 0.010185 мм Моменти інерції В абсолютній системі координат: Осьові моменти інерції: Jx = 6538540.237516 г*мм2 Jy = 55359451.222311 г*мм2 Jz = 55326576.075243 г*мм2 Центробіжні моменти інерції Jxy = -47779.529751 г*мм2 Jxz = 8645.855467 г*мм2 Jyz = -29634.156685 г*мм2 В центральной системе координат: Осевые моменты инерции Jx = 6538376.728357 г*мм2 Jy = 54952439.949449 г*мм2 Jz = 54919402.530299 г*мм2 Центробежные моменты инерции Jxy = -55921.901531 г*мм2 Jxz = 9147.603906 г*мм2 Jyz = -29624.119055 г*мм2 В главной центральной системе координат: J1 = 54969878.857853 г*мм2 J2 = 54902029.958366 г*мм2 J3 = 6538310.391886 г*мм2 4.2 Розрахунок та вибір виконавчих механізмів установки для автоматизованого відновлення деталей Механізм обертання деталі. Для розрахунку приводу обертання зазтосуємо програму Positioning drives компанії Festo [27]. Вихідними даними для розрахунку привода обертання є момент інерції тіл які треба обертати (в нашому випадку становить Jz = 55,32 кг*см2 додаткові сили які є гальмівними або прискорюючими (в нашому випадку відсутні). Відстань від центру тяжіння деталей що обертаються – приймається нульовою тому, що застосовано додатковий проміжний шпиндель який сприймає всі навантаження від маси тіл, що обертаються. Максимальна частота обертання – розрахункова 100 об/хв., що дасть змогу доробляти більшу номенклатуру деталей. Час розгону приймаємо 1 с. Тип приводу – сервопривід постійного струму. Монтажне розташування горизонтальне.
На сайті FESTO.COM.UA замовили: 3D модель сервомотору EMMS-AS-140-L-HS-RS; Редуктор EMGA -120-P-G5-SAS; Контролер CMMP-AS-C5-11A-P3-M3; Сервомотор EMMS-ST-57-S-S-G2_700; Осьовийнабір EAMM-A-D60B-100A-S1_700; EGSL-BS-75-300-20P_700; Виберемо портальний привід за допомогою програми «Positioning Drives ». Можливе рішення у вигляді портального приводу позиціонування показано на рисунку (4.2.1) 
Рисунок 4.2.1 - Можливе рішення у вигляді портального приводу позиціонування. Каталог: portal -> static static -> Пояснювальна записка до магістерської кваліфікаційної роботи магістр (освітньо-кваліфікаційний рівень) на тему static -> Пояснювальна записка до бакалаврської дипломної роботи за напрямом підготовки static -> Реферат abstract вступ 1 загальна характеристика авіаційної промисловості static -> «Характеристика інформаційних технологій на прикладі системи комп'ютерної алгебри Mathcad» static -> «Характеристика інформаційних технологій на прикладі електричнoго програмного забезпечення see electrical Expert» static -> «Використання сучасних комп’ютерних технологій для розрахунку систем освітлення приміщень» static -> Оптимізація структури і потужності зони поточного ремонту пасажирських автомобільних підприємств static -> «Характеристика інформаційних технологій на прикладі програм и для роботи з електронними таблицями Microsoft Excel» static -> Характеристика мікропроцесорного пристрою І автоматики rej 515 Призначення static -> Реферат об’єкт досліджень видобування мінеральних вод. Мета роботи дослідити екологічний вплив видобування мінеральних вод Скачати 2.8 Mb. Поділіться з Вашими друзьями:
|